行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。
绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
结构特点：
位于中心的进行自转的为太阳轮；行星轮围绕太阳轮公转，同时在进行自转；行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态；结构紧凑，太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，这就能够取消中间轴和中间齿轮；通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性；行星齿轮一般3/4个，个数越多承载能力越强。
传动组合
在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理与定轴齿轮不同。
由于存在行星架，因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，只剩下两条轴进行传动。
因此，互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合：
（1）动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；
（2）动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死；
（3）动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死；
（4）动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁死；
（5）动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死；
（6）动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死；
（7）两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出；
（8）两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出；
（9）两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出；
（10）动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出；
（11）动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出；
（12）动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。
速比如何计算-单排行星齿轮机构
固定三个元件中的任意一个，其它两个元件都可以输出恒定的传动比；
没有元件固定，其中两个元件相固联后带动另一个输出；
